APM V2.8.0 Descripción: 
-Esta versión elimina la interfaz GPS de 1,0mm 6P SM06B de la versión anterior V2.52 y la cambia a la interfaz de brújula externa DF13-4P I2C. 
-Poner DF13-5P interfaz GPS con interfaz de brújula externa, conveniente para la conexión de GPS y la brújula externa. 
-La interfaz V2.52 I2C cambia a la interfaz MUX multifuncional 
-La versión modificada añade resistencia de aislamiento, cuando la interfaz OSD se utiliza con telemetría, las interfaces se evitan eficazmente. 
-La Fuente de alimentación versión 3,5 V V2.52 adopta IPS79133, voltaje de 6V, corriente de salida 100mA, necesita suministrar energía para seis IC, capacidad de suministro de energía ligeramente inadecuada, fácil de quemarse. La nueva versión adopta la LP2985-3.3 de EE. UU., voltaje de resistencia de 16V, más confiable, eliminando la posibilidad de una mala salud giroscópica. 

Controlador de vuelo APM V2.8.0 
-Aguja: altura 
-Fuente de alimentación: LP2985-3.3 
-Voltaje máximo: 16V 
-Añadir un condensador de Tántalo de 47uF 
-Puerto: MUX (UART0, UART2, mnnI2 y OSD son opcionales, OSD es la salida predeterminada) 
Gorra de puente elección: 
-Brújula integrada: Conecte la tapa del puente en el encabezado del pin MAG. 
-Brújula externa: Tire de la tapa del puente del encabezado del pin MAG. 

Nota: Ahora el último planificador de misión 1.3.76 tiene errores, no puede calibrar Accel para APM, esperando la solución oficial de este error, utilice la versión 1.3.74.