Holybro Pixhawk 6X Standard Set + M8N GPS

N.º de producto: 20174

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Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X

Base estándar Pixhawk

Módulo de alimentación PM02D

GPS M8N

Juego de cables

El Pixhawk® 6X es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basados en el Pixhawk® FMUv6X Open Standard y el Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6X, puede encontrar un STM32H753 de STMicroelectronics®, junto con la tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

 

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6X contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.

 

El estándar abierto FMUv6X incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñados para una mejor estabilización. Triple IMU redundante y doble barómetro redundante en autobuses separados. Cuando el piloto automático PX4 detecta un fallo del sensor, el sistema cambia sin problemas a otro para mantener la fiabilidad del control de vuelo. Un LDO independiente alimenta cada conjunto de sensores con control de potencia independiente. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo. El bus de sensores externo (SPI5) tiene dos líneas de selección de chips y señales listas para datos para sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI, y con un Microchip Ethernet PHY integrado, ahora es posible la comunicación de alta velocidad con ordenadores de misión a través de Ethernet.

 

El Pixhawk® 6X es perfecto para desarrolladores de laboratorios de investigación corporativos, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Holybro ofrece el zócalo Pixhawk y el minizócalo Pixhawk, cada uno con diferentes factores de forma e interfaces.

 

Puntos clave de diseño

 

  • Procesador STM32H753 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz

  • Controlador de vuelo modular: sistema IMU, FMU y base separado conectado por un conector de bus Pixhawk® de 100 pines y un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 50 pines.

  • Redundancia: 3 sensores IMU y 2 sensores de barómetro en autobuses separados

  • Dominios de triple redundancia: dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de potencia separado

  • Sistema de aislamiento de vibraciones de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas

  • Interfaz Ethernet para la integración de ordenadores de misión de alta velocidad

  • Las IMU tienen temperatura controlada mediante resistencias de calefacción a bordo, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

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