Delantera, trasera, izquierda, derecha y superior:
superficies con patrones reconocibles e iluminación adecuada (lux > 15)
Inferior:
superficies con patrones reconocibles, reflectividad difusa > 20 % (p. ej., muros, árboles, personas) e iluminación adecuada (lux > 15)